起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。
橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
大型起重機(jī)基本都是由PLC實(shí)施控制功能，而一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)，并涉及到大量的低壓配電產(chǎn)品和傳動(dòng)產(chǎn)品。
因此，在自動(dòng)化市場的描述上，主要通過兩個(gè)維度來進(jìn)行細(xì)分：
，是產(chǎn)品維度：可編程邏輯控制器PLC、觸摸屏HMI、低壓變頻器、低壓電器等。
第二，是機(jī)型維度：造船起重機(jī)、港口起重機(jī)、散料輸送設(shè)備、冶金專用起重機(jī)、電力專用起重機(jī)等不同類型起重機(jī)械。
起重行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品主要應(yīng)用在起重機(jī)械的電控系統(tǒng)中，主要包含工控產(chǎn)品、配電產(chǎn)品、中壓變壓器、外圍設(shè)備四部分。
一、工控產(chǎn)品
工控產(chǎn)品主要分為四類：主控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上位系統(tǒng)（ＨＭＩ）、傳感器。
1、主控系統(tǒng)
起重行業(yè)的主控系統(tǒng)分為兩類：傳統(tǒng)控制器和可編程邏輯控制器（PLC）。
2、傳統(tǒng)控制器
繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)。由于其控制過程較為直觀、維修人員易于掌握、初期投資相對(duì)較小，目前在國內(nèi)一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用。它的缺點(diǎn)是能量指標(biāo)差、設(shè)備體積大、元件種類多、元件之間連線多、時(shí)間繼電器整定值整定困難或不精確、 更改控制邏輯困難。在大型控制系統(tǒng)上目前已很少采用。
3、可編程邏輯控制器（PLC）
可編程序邏輯控制器(PLC)已廣泛應(yīng)用于起重行業(yè)各類設(shè)備中，相對(duì)傳統(tǒng)控制器，它有以下優(yōu)點(diǎn)：
1) 功能強(qiáng)大，性價(jià)比高；
2) 硬件配套齊全、用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)；
3) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
4) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；
5) 維修工作量小，維修方便；
6) 體積小、能耗低。
4、應(yīng)用特點(diǎn)：
根據(jù)產(chǎn)品類型和噸位的不同，一臺(tái)起重設(shè)備上可能會(huì)配置1-4臺(tái)PLC。大中小型PLC在起重行業(yè)都有應(yīng)用，岸橋、龍門吊等大型設(shè)備商PLC的控制點(diǎn)數(shù)多達(dá)數(shù)千，普通起重機(jī)主要使用小型PLC。
5、行業(yè)要求：
起重行業(yè)對(duì)PLC的網(wǎng)絡(luò)組件的抗干擾能力要求比較高。港口的鹽霧、粉塵，冶金環(huán)境的高溫、粉塵等都會(huì)對(duì)設(shè)備造成影響，因此要求設(shè)備都有涂層板。
6、應(yīng)用領(lǐng)域：
在所調(diào)查的產(chǎn)品中，除了比較低端的冶金橋機(jī)使用比例較低（中小型產(chǎn)品只用低壓電器）外，其余產(chǎn)品基本都使用PLC。
二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
起重行業(yè)的驅(qū)動(dòng)方式分為五類：直接啟動(dòng)、軟啟動(dòng)器、定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動(dòng)器、變頻器。
1、軟啟動(dòng)器：
目前軟啟動(dòng)器主要應(yīng)在斗輪堆取料機(jī)等設(shè)備上驅(qū)動(dòng)大功率的皮帶機(jī)或斗輪。
定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動(dòng)器：
定子調(diào)壓調(diào)速是在變頻器推廣之前比較好的調(diào)速方案。它電機(jī)調(diào)速范圍不大，這種調(diào)速方法必須補(bǔ)串電阻，以擴(kuò)大調(diào)速范圍，但機(jī)械特性較軟，穩(wěn)定性差。
但定子調(diào)壓驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)充分考慮了冶金行業(yè)高溫、高粉塵的適用環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器在70度能正常共作，控制電子版涂有防護(hù)涂層，免受導(dǎo)電粉塵影響。
2、變頻器：
常用的300KW 以下變頻器一般為單傳動(dòng)方式，300KW以上多用多傳動(dòng)方式。
3、應(yīng)用特點(diǎn)：
一般起重設(shè)備上至少配置4臺(tái)變頻器。一般為單傳動(dòng)方式，即單臺(tái)變頻器包含整流器、逆變器、制動(dòng)單元等部件。但大型的起重裝卸設(shè)備上往往采用多傳動(dòng)系統(tǒng)。
4、行業(yè)要求：
主要技術(shù)要求有位能負(fù)載，動(dòng)態(tài)相應(yīng)，矢量閉環(huán)，過載能力等。此外變頻器的IP防護(hù)等級(jí)也要求比較高。其中提升機(jī)對(duì)變頻器的要求，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時(shí)需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩 。同樣要求設(shè)備都有涂層板。
5、應(yīng)用領(lǐng)域：
冶金橋機(jī)變頻器使用率較低，多用定子調(diào)壓。另外，在散料裝卸設(shè)備商，變頻器的使用率也較低。
三、上位系統(tǒng)（ＨＭＩ）
1、應(yīng)用特點(diǎn)：
大多數(shù)用于起重機(jī)機(jī)械行業(yè)的HMI都配備了觸摸屏。
2、行業(yè)要求：
高抗干擾能力的網(wǎng)絡(luò)，具高要求的防塵、防震、防沖擊能力。用于港口機(jī)械的HMI必須超過10英寸的真實(shí)色彩,因?yàn)殡娍厥液芨?在三面強(qiáng)光的照射下工程師將會(huì)看到死角。
四、傳感器
1、應(yīng)用特點(diǎn)：
起重設(shè)備用傳感器包括：位置傳感器，有限位、接近、激光和編碼器等；此外還用稱重傳感器，經(jīng)常采用的有荷載傳感器，角度傳感器等。
2、行業(yè)要求：
起重行業(yè)對(duì)傳感器的要求主要是可靠性高，對(duì)位移傳感器要求較高的分辨率，對(duì)角度傳感器要求較高的精度等。另外，起重行業(yè)會(huì)要求使用特殊的重載型編碼器。
3、應(yīng)用領(lǐng)域：
國家質(zhì)監(jiān)局令（2007），起重設(shè)備上必須配備傳感器產(chǎn)品，否則不能出廠。
五、配電產(chǎn)品
用于起重機(jī)設(shè)備的主要包括斷路器、熔斷器插頭,接觸器、刀開關(guān)、控制繼電器、控制器、電阻等。此外,負(fù)荷感應(yīng)器和角速度傳感器也是常用。
